Il a été ordonné prêtre à la Basilique de Québec le 26 mai 1945. Au cours de sa vie active, le père Lavoie a été professeur dans les Collèges tenus par les Eudistes au Nouveau-Brunswick et en Nouvelle-Écosse, à l'Externat Classique Saint-Jean-Eude

s à Québec, au Collège des Eudistes à Montréal, ainsi qu'au Séminaire d'Abidjan en Côte d'Ivoire. Il a par la suite entrepris du ministère paroissial, sur la Côte-Nord: au Havre Saint-Pierre de 1968 à 1969 et de 1986 à 1989 puis curé à la paroiss

e Saint-François-d'Assise de Longue-Pointe de Mingan de 1969 à 1975. Il est ensuite retourné au Nouveau-Brunswick comme aumônier à l'Hôtel-Dieu de Saint-Basile et comme curé à la paroisse Saint-Antoine-de-Padoue de Miscou Centre de 1977 à 1985

. En fin de carrière, il a rendu de nombreux services dans le ministère paroissial avant de prendre sa retraite à Saint-André du Nouveau-Brunswick. On venait de l'accueillir à l'infirmerie des Eudistes à Charlesbourg.